Назначение.
Осмотровые и инспекционные работы на глубинах до 300м

Основные характеристики.

Маневренность	в трех ортогональных направлениях, плюс вращение вокруг собственной оси
Маршевая скорость, узл.	4.0 (в стоячей воде)
Рабочая глубина, м	300
Предельная глубина, м.	400
Полезная нагрузка, кг	8 (10 с дополнительной плавучестью)
Размеры, мм.	950 х 600 х 500
Масса,кг.	65-70 в зависимости от оборудования
Материалы	рама из стеклопластика, прочные корпуса из алюминиевого сплава, крепления из нержавеющей стали
Условия эксплуатации - Рабочая температура, °С - Температура хранения, °С - Влажность,%	от 0 до +50 от -10 до +60 до 90

Движительно-рулевой комплекс.
- Маршевое движение: 2 подруливающих устройства с тягой 360 Н на переднем ходу
- Вертикальное движение: 2 подруливающих устройства с тягой 340 Н.
- Лаговое движение : 1 подруливающее устройство с тягой 160 Н. Подруливающие устройства оснащены безколлекторными электродвигателями

Система телеметрии.
Периферийные устройства аппарата управляются и контролируются через интерфейс RS485. Для гидролокатора предусмотрен отдельный источник питания

Видео-система.
Инспекционная видеокамера (возможный вариант VS1673DL3SI).
Цветная,(PAL, NTCS) с 10-Х вариообьективом. Относительная диафрагма F1,8. Закреплена на внешней подвеске и оснащена двумя светильниками. Разрешение: 460тв.л. Порог цветочувствительности : 0,3 люкса при F1,8. Затвор : электронный, регулируемый от1/3 до 1/10 000 секунды.

Лазерный дальномер, две галогенные лампы с регулируемой интенсивностью.

Навигационная видеокамера (возможный вариант VS300).
Черно-белая высокочувствительная видеокамера с широкоугольным объективом, закреплена на верхней части несущей рамы. Фокусное расстояние 3,6 мм. Относительная диафрагма Fl,6. Угол обзора 680. Разрешение: 570 тв.л. Порог чувствительности: 0,01 люкса.

Светильники.
- Две вперед направленные галогенные лампы мощностью 50 Вт и две светодиодные лампы с регулируемой интенсивностью.
- Ксеноновая импульсная лампа поисковой системы.

Датчики.
- положения: 3-х компонентный, твердотельный, точность: +/- 1% в режиме автоопределения;
- глубины: прецизионного типа, точность 0,1% с функцией автоматического определения глубины;
- температуры внутри корпуса судна;
- затекания воды;
- токовой нагрузки.

Дополнительное оборудование.
- навигационный гидролокатор или профилограф ( возможный вариант Super SeaKing DST);
- локатор бокового обзора (возможный вариант SN5H300 );
- 3-х степенной электрический манипулятор;
- цифровая фотокамера со вспышкой (возможный вариант VSPN 304);
- навигационная система с длинной или ультракороткой базой;
- стерео телевизионная система (база 350 мм);
- кормовая видеокамера (возможный вариант VS300H300AR);
- акустический пингер EDET000071.

Пост управления.
Пульт управления
Источник энергопитания для аппарата объединен с персональным компьютером и накопителем информации. Исполнение по стандарту IP52 в 19" брызгозащищенном корпусе, 15" экран монитора. Телекоммуникация через интерфейс RS485.
Пульт управления позволяет контролировать: 
- настройки видеокамеры;
- автоматическое удержание курса и глубины;
- работу цифровой камеры;
- работу с цифровым накопителем информации;
- диагностику систем аппарата;
- контроль работы светильников;
- паралельный просмотр навигацинной и технологической видеокамеры;
- вывод данных об аппарате, курс, глубина, скорость.

Выносной пульт управления.
Оборудован двумя двухстепенными джойстиками: один для управления движением аппарата и работой технологического оборудования, второй - для управления манипуляторным комплексом и цветным телевизионным комплексом.

Параметры.

Кабель-трос	Длина, м	450
	Диаметр, мм	17,5
	Вес на воздухе, кг/м.	0,30
	Плавучесть в воде	положительная
	Разрывное усилие, кгс	450
	Разъем	типа "Subconn"
Лебедка (скользящие контакты с ручным приводом)	Емкость барабана, м.	450 (при диаметре 17,5 )
	Габаритные размеры, мм.	870 x 800 x 860
	Вес с 450 метрами кабеля, кг.	150