| |
Назначение.
Осмотровые и инспекционные работы на глубинах до 200м
Типовые подводные операции.
- Замерение батиметричных данных.
- Инспекция трубопроводов.
- Контроль окружающей среды.
- Исследовательские работы.
- Обследование последствий ураганов.
- Инженерные исследования при строительстве трубопроводов и платформ.
Особенности и преимущества многоцелевого автономного подводного аппарата (АПА) Seabeetle Н200.
- Мобильная система для подводного наблюдения и работ, способная работать с обеспечивающим кораблем любого типа.
- Модульность конструкции, возможность транспортировки в собранном виде в прочной упаковке.
- Быстрая готовность к работе. Не нуждается в предварительной калибровке и адаптации к местным условиям.
- Малый собственный след не мешающий работе собственных систем.
- Простой графический интерфейс пользователя пригодный для коммерческого использования.
- Низкие эксплуатационные расходы по сравнению с традиционными методами работ надводными судами.
- Широкие возможности установки дополнительных датчиков.
- Автоматизированный режим контроля трубопроводов бортовой системой АПА
- Полномасштабная доставка информации при обследовании трубопроводов и мониторинге окружющей среды.
- Управление АПА совместимо с большинством типов микропроцессорных систем.
- Дополнительные сменные модули могут быть изменены в соответствии с новыми требованиями.
-
Спуско-подъемное устройство (СПУ) позволяет работать с высокобортными судами.
Основные характеристики.
| Движение |
передний и задний ход |
| Маневрирование |
вертикальная и горизонтальная плоскости |
| Маршевая скорость, узл. |
3.0 (в стоячей воде) |
| Рабочая глубина, м |
100 |
Предельная глубина, м.
|
200 |
Полезная нагрузка, кг |
8 (10 с дополнительной плавучестью) |
| Размеры, мм. |
2000L х 210В х 210Н |
| Масса на воздухе,кг. |
65 (без дополнительного оборудования) |
Материалы |
стеклопластик, стыковочные кольца из AI сплава,крепеж из нержавеющей стали
|
Условия эксплуатации
- Рабочая температура, °С
- Температура хранения, °С
- Влажность,% |
от 0 до +50
от -10 до +60
до 90 |
Движительно-рулевой комплекс.
Один маршевый безколлекторный электродвигатель с винтом фиксированного шага в направляющей насадке.
Вертикальные и горизонтальные рули. Устройство регулирования числа оборотов электродвигателя.
Пост контроля и обслуживания АПА.
Зарядная станция для Li-Po аккумуляторов.
ПК для контроля состояния систем, загрузки программ и считывания информации. 15" экран, HDD накопитель. Скорость обмена не менее 19200 байт в формате RS485 . Контролируются и настраиваются:
- параметры видеокамеры (резкость, затвор, баланс белого);
- режим навигационной системы;
- параметры цифровой фотокамеры;
- запись и съем фотоинформации с HDD накопителя;
- самодиагностика систем АПА;
- режим работы светильников;
- параметры дополнительной видеокамеры или стереовидеосистемы;
- вывод на экран параметров движения АПА.
Навигационная система.
Выполнена на твердотельной интегрированной платформе.
Датчики.
- 3-х компонентный ДУС, точность +- 1% с возможностью автонастройки;
- глубины с точностью 0,1%;
- внутренней температуры;
- затекания воды в корпус;
- потребляемого тока;
- проблесковый маяк.
Дополнительное оборудование.
- стерео видеосистема;
- кормовая видеокамера;
- акустический маяк. |
